添加节点失败检查以下地方：

1. 两个节点的 chainId 和 networkId 是否一致。
2. 目标节点ip和端口在本机上是否可访问，可以用 telnet 命令进行测试。

以太坊POA添加的节点不是自己创建的节点，原因很可能是你的节点连接了一个公共的 bootnode，或者你自己搭建的 bootnode 在公网上面(会有机器人自动扫描连接上来)。一个解决办法就是修改 p2p/discover/v4wire.go 里面的数据包结构，比如包头添加一个特殊的前缀，这样其它 geth 节点就连接不上你了。