未来预测

世界模型（World Model）是一种让AI学习环境内部模拟的技术，通过预测下一状态和奖励来高效学习。文章从基本概念（环境、状态、动作）出发，解释世界模型如何像人类下棋一样“想象未来”，减少真实试错成本。它通过压缩观测为潜在状态，并利用潜在空间进行滚动预测（rollout），从而在想象中大量训练。Dreamer-style代理利用这一机制实现样本高效学习。实际应用包括机器人、自动驾驶、游戏和视频生成。文章强调世界模型的核心是预测未来，进而实现智能规划。