机器狗

作者从组装一台低成本小机器狗的经历切入，引出具身智能的核心概念：感知、空间、动作、力矩。文章详细介绍了小机器狗的系统架构（STM32、ESP32-C3、ASRPRO等）、数据流和MCP能力清单，然后深入探讨了机器人如何感知3D空间、VLA（视觉-语言-动作）模型的不同路线、时间尺度与能耗挑战、数据采集困难，并分析了Tesla Optimus、Figure、Google DeepMind、NVIDIA等公司的技术路线与取舍。最后给出软件工程师进入具身智能领域的学习路径。