语音交互

作者用10欧元的廉价玩具机器人，通过逆向工程、焊接改造、纸板底盘设计和本地AI模型部署，将其改造成一个由手机控制、支持语音交互的智能机器人。系统采用客户端-服务器架构，服务器运行语音识别（Parakeet）、文本转语音（Qwen3 TTS）和本地LLM（Gemma 4），手机负责音频输入输出和电机控制。项目旨在为孩子提供隐私保护的STEM学习体验，所有模型均本地运行。文章详细记录了硬件拆解、电路改造、底盘设计及软件管道优化过程，最终成功让机器人在社区孩子中互动玩耍。