软体机器人

AI-机器人前沿

**视频 AI 总结**：该视频是斯坦福大学工程学院举办的讲座，由两位教授 Monroe Kennedy III 和 Renee Zhao 主讲，探讨 AI 与机器人技术的未来。他们指出，机器人将不再局限于传统的人形形态，而是向着更柔软、更智能、更贴近人类需求的方向发展。核心内容包括：通过触觉传感和 AI 训练，让机器人能在家中完成精细任务；利用刺激响应软材料开发毫米级医疗机器人，用于血栓切除等手术；以及通过磁控和 AI 导航实现微创手术的自动化。讲座强调了跨学科合作对推动机器人医疗应用的关键作用。 **主要内容**： - 机器人未来将服务于老龄化社会，执行家庭中的精细操作任务（如穿衣、做饭）。 - 触觉传感是机器人进入家庭的关键，通过低成本传感器和 AI 训练实现灵巧操作。 - 软体机器人基于刺激响应材料（如温度、磁场），具有无限自由度，适应复杂环境。 - 研究团队开发了“毫秒级血栓切除器”（milli-spinner thrombectomy），能通过旋转将血栓体积减少 95% 以上，并利用磁控引导在脑血管中导航。 - AI 用于训练机器人从人类演示中学习，并结合 X 光成像实现闭环控制，推动未来无创手术机器人。 随着人工智能与机器人技术的融合，我们正迎来人机交互新时代的黎明。斯坦福大学机械工程助理教授（兼生物工程学）Renee Zhao 与机械工程助理教授 Monroe Kennedy III 向我们剖析了当前实际落地的技术、未来的发展方向，并探讨了那些将这些系统从实验室带入真实世界应用的突破性进展。 Renee Zhao 斯坦福大学机械工程助理教授，兼生物工程学 Monroe Kennedy III 斯坦福大学机械工程助理教授

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斯坦福机器讲座 | 2025年秋季 | 自适应机器人

**视频 AI 总结**：该视频介绍了自适应机器人系统的设计原理，重点探讨了如何通过机械柔性、动态系统和接触力学实现机器人的自适应、响应和从扰动中学习的能力。研究涵盖了利用卷尺弹簧的可重构机械手、基于昆虫异步翼振的延迟拉伸激活机制、以及多接触系统中摩擦力的中位数效应，展示了从简单力学原理到实用机器人应用的创新路径。 **主要内容**： - 利用柔性结构和曲率控制实现机器人刚度调节，如真空诱导弯曲的柔性管关节。 - 开发可重构卷尺弹簧机械手，具备平面抓取、传送和3D操作能力，适应不同形状物体。 - 模仿昆虫异步翼振机制，通过延迟拉伸激活形成自激极限环振荡，实现碰撞响应和频率自适应。 - 研究多接触系统中库仑摩擦的中位数特性，构建零摩擦表面和可调摩擦系数平台。 关于斯坦福研究生课程的更多信息，请访问：https://online.stanford.edu/graduate-education 2025年10月17日 Nick Gravish 助理教授，加州大学圣地亚哥分校

36 0 0 5 天前