斯坦福机器讲座 | 2025年秋季 | 自适应机器人

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2026-07-25

视频 AI 总结:该视频介绍了自适应机器人系统的设计原理,重点探讨了如何通过机械柔性、动态系统和接触力学实现机器人的自适应、响应和从扰动中学习的能力。研究涵盖了利用卷尺弹簧的可重构机械手、基于昆虫异步翼振的延迟拉伸激活机制、以及多接触系统中摩擦力的中位数效应,展示了从简单力学原理到实用机器人应用的创新路径。 主要内容

  • 利用柔性结构和曲率控制实现机器人刚度调节,如真空诱导弯曲的柔性管关节。
  • 开发可重构卷尺弹簧机械手,具备平面抓取、传送和3D操作能力,适应不同形状物体。
  • 模仿昆虫异步翼振机制,通过延迟拉伸激活形成自激极限环振荡,实现碰撞响应和频率自适应。
  • 研究多接触系统中库仑摩擦的中位数特性,构建零摩擦表面和可调摩擦系数平台。 关于斯坦福研究生课程的更多信息,请访问:https://online.stanford.edu/graduate-education

2025年10月17日
Nick Gravish
助理教授,加州大学圣地亚哥分校