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世界模型:从零到英雄

文章梳理了AI语境下“world model”一词的混乱用法,区分了视频生成、3D空间生成、生成式世界模型、JEPA式潜空间世界模型、以及基础设施/主动推断等五类路线。作者强调真正的世界模型应满足动作条件、因果预测、长时序一致性三点,并认为JEPA/潜空间预测在信息效率和可解释的学习目标上更接近“智能”的核心。但文章也承认,生成式路线在演示效果与工程落地上更强,最终胜负仍取决于是否能在OOD物理泛化、长程规划和机器人闭环上继续突破。

世界模型  JEPA  视频生成  潜空间预测  机器人规划  物理AI 
发布于 2026-04-24 03:42 阅读(136) 点赞(0) ( 4 )
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