optimism sequencer背后的魔法(五):L2派生(derivation)原理

  • joohhnnn
  • 更新于 2023-10-24 09:27
  • 阅读 2570

我们都知道layer2的运行节点是可以从DA层(layer1)中获取数据,并且构建出完整的layer2区块数据的。今天我们就来讲解一下这个过程中是如何在codebase中实现的。

原文链接:https://github.com/joohhnnn/Understanding-Optimism-Codebase-CN/blob/main/sequencer/04-how-derivation-works.md 作者:joohhnnn

opstack是如何从Layer1中派生出来Layer2的

在阅读本文章之前,我强烈建议你先阅读一下来自optimism/specs中有关派生部分的介绍(source) 如果你看完这篇文章,感到迷茫,这是正常的。但是还是请记住这份感觉,因为在看完我们这篇文章的分析之后,请你回过来头再看一遍,你就会发现这篇官方的文章真的很凝练,把所有要点和细节都精炼的阐述了一遍。

接下来让我们进入文章正题。我们都知道layer2的运行节点是可以从DA层(layer1)中获取数据,并且构建出完整的layer2区块数据的。今天我们就来讲解一下这个过程中是如何在codebase中实现的。

你需要有的问题

如果现在让你设计这样一套系统,你会怎么设计呢?你会有哪些问题?在这里我列出来了一些问题,带着这些问题去思考会帮助你更好的理解整篇文章

  • 当你启动一个新节点的时候,整个系统是如何运行的?
  • 你需要一个个去查询所有l1的区块数据吗?如何触发查询?
  • 当拿到l1区块的数据后,你需要哪些数据?
  • 派生过程中,区块的状态是怎么变化的?如何从unsafe变成safe再变成finalized
  • 官方specs中晦涩的数据结构 batch/channel/frame 这些到底是干嘛的?(可以在上一章03-how-batcher-works章节中详细理解)

什么是派生(derivation)?

在理解derivation前,我们先来聊一聊optimism的基本rollup机制,这里我们简单以一笔l2上的transfer交易为例。

当你在optimism网络上发出一笔转账交易,这笔交易会被"转发"给sequencer节点,由sequencer进行排序,然后进行区块的封装并进行区块的广播,这里可以理解为出块。我们把这个包含你交易的区块称为区块A。这时的区块A状态为unsafe。接下来等sequencer达到一定的时间间隔了(比如4分钟),会由sequencer中的batcher的模块把这四分钟内所有收集到的交易(包括你这笔转账交易)通过一笔交易发送到l1上,并由l1产出区块X。这时的区块A状态仍然为unsafe。当任何一个节点执行derivation部分的程序后,此节点从l1中获取区块X的数据,并对本地l2的unsafe区块A进行更新。这时的区块A状态为safe。在经过l1两个epoch(64个区块)后,由l2节点将区块A标记为finalized区块。

而派生就是把角色带入到上述例子的l2节点当中,通过不断的并行执行derivation程序将获取的unsafe区块逐步变成safe区块,同时把已经是safe的区块逐步变成finalized状态的一个过程。

代码层深潜

hoho 船长,让我们深潜🤿

获取batcher发送的batch transactions的data

我们先来看看当我们知道一个新的l1的区块时,如何查看区块里面是否有batch transactions的数据 在这里我们先梳理一下所需要的模块,再针对这些模块进行查看

  • 首先要确定下一个l1的区块块号是多少
  • 将下一个区块的数据解析出来

确定下一个区块的块号

op-node/rollup/derive/l1_traversal.go

通过查询当前origin.Number + 1的块高来获取最新的l1块,如果此块不存在,即errorethereum.NotFound匹配,那么就代表当前块高即为最新的区块,下一个区块还未在l1上产生。如果获取成功,将最新的区块号记录在l1t.block

    func (l1t *L1Traversal) AdvanceL1Block(ctx context.Context) error {
        origin := l1t.block
        nextL1Origin, err := l1t.l1Blocks.L1BlockRefByNumber(ctx, origin.Number+1)
        if errors.Is(err, ethereum.NotFound) {
            l1t.log.Debug("can't find next L1 block info (yet)", "number", origin.Number+1, "origin", origin)
            return io.EOF
        } else if err != nil {
            return NewTemporaryError(fmt.Errorf("failed to find L1 block info by number, at origin %s next %d: %w", origin, origin.Number+1, err))
        }
        if l1t.block.Hash != nextL1Origin.ParentHash {
            return NewResetError(fmt.Errorf("detected L1 reorg from %s to %s with conflicting parent %s", l1t.block, nextL1Origin, nextL1Origin.ParentID()))
        }

        ……

        l1t.block = nextL1Origin
        l1t.done = false
        return nil
    }

将区块的data解析出来

op-node/rollup/derive/calldata_source.go

首先先通过InfoAndTxsByHash将刚才获取的区块的所有transactions拿到,然后将transactions和我们的batcherAddr还有我们的config传入到DataFromEVMTransactions函数中, 为什么要传这些参数呢?因为我们在过滤这些交易的时候,需要保证batcher地址和接收地址的准确性(权威性)。在DataFromEVMTransactions接收到这些参数后,通过循环对每个交易进行地址的准确性过滤,找到正确的batch transactions

    func NewDataSource(ctx context.Context, log log.Logger, cfg *rollup.Config, fetcher L1TransactionFetcher, block eth.BlockID, batcherAddr common.Address) DataIter {
        _, txs, err := fetcher.InfoAndTxsByHash(ctx, block.Hash)
        if err != nil {
            return &DataSource{
                open:        false,
                id:          block,
                cfg:         cfg,
                fetcher:     fetcher,
                log:         log,
                batcherAddr: batcherAddr,
            }
        } else {
            return &DataSource{
                open: true,
                data: DataFromEVMTransactions(cfg, batcherAddr, txs, log.New("origin", block)),
            }
        }
    }
    func DataFromEVMTransactions(config *rollup.Config, batcherAddr common.Address, txs types.Transactions, log log.Logger) []eth.Data {
        var out []eth.Data
        l1Signer := config.L1Signer()
        for j, tx := range txs {
            if to := tx.To(); to != nil && *to == config.BatchInboxAddress {
                seqDataSubmitter, err := l1Signer.Sender(tx) // optimization: only derive sender if To is correct
                if err != nil {
                    log.Warn("tx in inbox with invalid signature", "index", j, "err", err)
                    continue // bad signature, ignore
                }
                // some random L1 user might have sent a transaction to our batch inbox, ignore them
                if seqDataSubmitter != batcherAddr {
                    log.Warn("tx in inbox with unauthorized submitter", "index", j, "err", err)
                    continue // not an authorized batch submitter, ignore
                }
                out = append(out, tx.Data())
            }
        }
        return out
    }

从data到safeAttribute,使unsafe的区块safe化

在这一部分,首先会将上一步我们解析出来的data解析成frame并添加到FrameQueueframes数组里面。然后从frames数组中提取一个frame,并将frame初始化进一个channel并添加到channelbank当中,等待该channel中的frames添加完毕后,从channel中提取batch信息,把batch添加到BatchQueue中,将BatchQueue中的batch添加到AttributesQueue中,用来构造safeAttributes,并把enginequeue里面的safeblcok更新,最终通过ForkchoiceUpdate函数的调用来完成EL层safeblock的更新

data -> frame

op-node/rollup/derive/frame_queue.go

此函数通过NextData函数获取上一步的data,然后将此data解析后添加到FrameQueueframes数组里面,并返回在数组中第一个frame

    func (fq *FrameQueue) NextFrame(ctx context.Context) (Frame, error) {
        // Find more frames if we need to
        if len(fq.frames) == 0 {
            if data, err := fq.prev.NextData(ctx); err != nil {
                return Frame{}, err
            } else {
                if new, err := ParseFrames(data); err == nil {
                    fq.frames = append(fq.frames, new...)
                } else {
                    fq.log.Warn("Failed to parse frames", "origin", fq.prev.Origin(), "err", err)
                }
            }
        }
        // If we did not add more frames but still have more data, retry this function.
        if len(fq.frames) == 0 {
            return Frame{}, NotEnoughData
        }

        ret := fq.frames[0]
        fq.frames = fq.frames[1:]
        return ret, nil
    }

frame -> channel

op-node/rollup/derive/channel_bank.go

NextData函数负责从当前channel bank中读出第一个channel中的raw data并返回,同时负责调用NextFrame获取frame并装载到channel

    func (cb *ChannelBank) NextData(ctx context.Context) ([]byte, error) {
        // Do the read from the channel bank first
        data, err := cb.Read()
        if err == io.EOF {
            // continue - We will attempt to load data into the channel bank
        } else if err != nil {
            return nil, err
        } else {
            return data, nil
        }

        // Then load data into the channel bank
        if frame, err := cb.prev.NextFrame(ctx); err == io.EOF {
            return nil, io.EOF
        } else if err != nil {
            return nil, err
        } else {
            cb.IngestFrame(frame)
            return nil, NotEnoughData
        }
    }

channel -> batch

op-node/rollup/derive/channel_in_reader.go

NextBatch函数主要负责将刚才到raw data 解码成具有batch结构的数据并返回。其中WriteChannel函数的作用是提供一个函数并赋值给nextBatchFn,这个函数的目的是创建一个读取器,从读取器中解码batch结构的数据并返回。

    func (cr *ChannelInReader) NextBatch(ctx context.Context) (*BatchData, error) {
        if cr.nextBatchFn == nil {
            if data, err := cr.prev.NextData(ctx); err == io.EOF {
                return nil, io.EOF
            } else if err != nil {
                return nil, err
            } else {
                if err := cr.WriteChannel(data); err != nil {
                    return nil, NewTemporaryError(err)
                }
            }
        }

        // TODO: can batch be non nil while err == io.EOF
        // This depends on the behavior of rlp.Stream
        batch, err := cr.nextBatchFn()
        if err == io.EOF {
            cr.NextChannel()
            return nil, NotEnoughData
        } else if err != nil {
            cr.log.Warn("failed to read batch from channel reader, skipping to next channel now", "err", err)
            cr.NextChannel()
            return nil, NotEnoughData
        }
        return batch.Batch, nil
    }

*注意❗️在这里NextBatch函数产生的batch并没有被直接使用,而是先加入了batchQueue当中,再统一管理和使用,并且这里的NextBatch实际由 op-node/rollup/derive/batch_queue.go 目录下的func (bq BatchQueue) NextBatch()函数调用**

batch -> safeAttributes

补充信息: 1.在layer2区块中,区块中的交易中的第一个永远都是一个锚定交易,可以简单理解为包含了一些l1的信息,如果这个layer2区块同时还是epoch中第一个区块的话,那么还会包含来自layer1的deposit交易([epoch中第一个区块示例](https://optimistic.etherscan.io/txs?block=110721915])。 2.这里的batch不能理解为batcher发送的batch交易。例如,我们在这里将batcher发送的batch交易命名为batchA,而在我们这里使用和讨论的命名为batchB,batchA和batchB的关系为包含关系,即batchA中可能包含非常巨量的交易,这些交易可以构造为batchB,batchBB,batchBBB等。batchB对应一个layer2中区块的交易,而batchA对应大量layer2中区块的交易。

op-node/rollup/derive/attributes_queue.go

  • NextAttributes函数传入当前l2的safe区块头后,将块头和我们上一步获取的batch传递到createNextAttributes函数中,构造safeAttributes
  • createNextAttributes中我们要注意的是,createNextAttributes函数内部调用的PreparePayloadAttributes函数,PreparePayloadAttributes函数主要负责,锚定交易和deposit交易的。最后再把batch的交易和PreparePayloadAttributes函数返回的交易拼接起来后返回

createNextAttributes函数在内部调用PreparePayloadAttributes

    func (aq *AttributesQueue) NextAttributes(ctx context.Context, l2SafeHead eth.L2BlockRef) (*eth.PayloadAttributes, error) {
        // Get a batch if we need it
        if aq.batch == nil {
            batch, err := aq.prev.NextBatch(ctx, l2SafeHead)
            if err != nil {
                return nil, err
            }
            aq.batch = batch
        }

        // Actually generate the next attributes
        if attrs, err := aq.createNextAttributes(ctx, aq.batch, l2SafeHead); err != nil {
            return nil, err
        } else {
            // Clear out the local state once we will succeed
            aq.batch = nil
            return attrs, nil
        }

    }
    func (aq *AttributesQueue) createNextAttributes(ctx context.Context, batch *BatchData, l2SafeHead eth.L2BlockRef) (*eth.PayloadAttributes, error) {

        ……
        attrs, err := aq.builder.PreparePayloadAttributes(fetchCtx, l2SafeHead, batch.Epoch())
        ……

        return attrs, nil
    }
    func (aq *AttributesQueue) createNextAttributes(ctx context.Context, batch *BatchData, l2SafeHead eth.L2BlockRef) (*eth.PayloadAttributes, error) {
        // sanity check parent hash
        if batch.ParentHash != l2SafeHead.Hash {
            return nil, NewResetError(fmt.Errorf("valid batch has bad parent hash %s, expected %s", batch.ParentHash, l2SafeHead.Hash))
        }
        // sanity check timestamp
        if expected := l2SafeHead.Time + aq.config.BlockTime; expected != batch.Timestamp {
            return nil, NewResetError(fmt.Errorf("valid batch has bad timestamp %d, expected %d", batch.Timestamp, expected))
        }
        fetchCtx, cancel := context.WithTimeout(ctx, 20*time.Second)
        defer cancel()
        attrs, err := aq.builder.PreparePayloadAttributes(fetchCtx, l2SafeHead, batch.Epoch())
        if err != nil {
            return nil, err
        }

        // we are verifying, not sequencing, we've got all transactions and do not pull from the tx-pool
        // (that would make the block derivation non-deterministic)
        attrs.NoTxPool = true
        attrs.Transactions = append(attrs.Transactions, batch.Transactions...)

        aq.log.Info("generated attributes in payload queue", "txs", len(attrs.Transactions), "timestamp", batch.Timestamp)

        return attrs, nil
    }

safeAttributes -> safe block

在这一步,会先engine queue中的safehead设置为safe,但是这并不代表这个区块是safe的了,还必须通过ForkchoiceUpdat在EL中更新

op-node/rollup/derive/engine_queue.go

tryNextSafeAttributes函数在内部判断是否当前safeheadunsafehead的关系,如果一切正常,则触发consolidateNextSafeAttributes函数来把engine queue中的safeHead 设置为我们上一步拿到的safeAttributes构造出来的safe区块,并将needForkchoiceUpdate设置为true,触发后续的ForkchoiceUpdate来把EL中的区块状态改成safe而真正将unsafe区块转化成safe区块。最后的postProcessSafeL2函数是将safehead加入到finalizedL1队列中,以供后续finalied使用。

    func (eq *EngineQueue) tryNextSafeAttributes(ctx context.Context) error {
        ……
        if eq.safeHead.Number < eq.unsafeHead.Number {
            return eq.consolidateNextSafeAttributes(ctx)
        } 
        ……
    }

    func (eq *EngineQueue) consolidateNextSafeAttributes(ctx context.Context) error {
        ……
        payload, err := eq.engine.PayloadByNumber(ctx, eq.safeHead.Number+1)
        ……
        ref, err := PayloadToBlockRef(payload, &eq.cfg.Genesis)
        ……
        eq.safeHead = ref
        eq.needForkchoiceUpdate = true
        eq.postProcessSafeL2()
        ……
        return nil
    }

将safe区块finalized化

safe区块并不是真的牢固安全的区块,他还需要进行进一步的最终化确定,即finalized化。当一个区块的状态转变为safe时,从此区块派生的来源L1(batcher transaction)开始计算,经过两个L1 epoch(64个区块后,此safe区块可以被更新成finalzied状态。

op-node/rollup/derive/engine_queue.go

tryFinalizePastL2Blocks函数在内部对finalized队列中区块进行64个区块的校验,如果通过校验,调用tryFinalizeL2来完成engine queue当中finalized的设置和标记needForkchoiceUpdate的更新。

    func (eq *EngineQueue) tryFinalizePastL2Blocks(ctx context.Context) error {
        ……
        eq.log.Info("processing L1 finality information", "l1_finalized", eq.finalizedL1, "l1_origin", eq.origin, "previous", eq.triedFinalizeAt) //const finalityDelay untyped int = 64

        // Sanity check we are indeed on the finalizing chain, and not stuck on something else.
        // We assume that the block-by-number query is consistent with the previously received finalized chain signal
        ref, err := eq.l1Fetcher.L1BlockRefByNumber(ctx, eq.origin.Number)
        if err != nil {
            return NewTemporaryError(fmt.Errorf("failed to check if on finalizing L1 chain: %w", err))
        }
        if ref.Hash != eq.origin.Hash {
            return NewResetError(fmt.Errorf("need to reset, we are on %s, not on the finalizing L1 chain %s (towards %s)", eq.origin, ref, eq.finalizedL1))
        }
        eq.tryFinalizeL2()
        return nil
    }
    func (eq *EngineQueue) tryFinalizeL2() {
        if eq.finalizedL1 == (eth.L1BlockRef{}) {
            return // if no L1 information is finalized yet, then skip this
        }
        eq.triedFinalizeAt = eq.origin
        // default to keep the same finalized block
        finalizedL2 := eq.finalized
        // go through the latest inclusion data, and find the last L2 block that was derived from a finalized L1 block
        for _, fd := range eq.finalityData {
            if fd.L2Block.Number > finalizedL2.Number && fd.L1Block.Number <= eq.finalizedL1.Number {
                finalizedL2 = fd.L2Block
                eq.needForkchoiceUpdate = true
            }
        }
        eq.finalized = finalizedL2
        eq.metrics.RecordL2Ref("l2_finalized", finalizedL2)
    }

循环触发

op-node/rollup/driver/state.go中的eventLoop函数中负责触发整个循环过程中的执行入口。主要是间接执行了了op-node/rollup/derive/engine_queue.goStep函数

func (eq *EngineQueue) Step(ctx context.Context) error {
    if eq.needForkchoiceUpdate {
        return eq.tryUpdateEngine(ctx)
    }
    // Trying unsafe payload should be done before safe attributes
    // It allows the unsafe head can move forward while the long-range consolidation is in progress.
    if eq.unsafePayloads.Len() > 0 {
        if err := eq.tryNextUnsafePayload(ctx); err != io.EOF {
            return err
        }
        // EOF error means we can't process the next unsafe payload. Then we should process next safe attributes.
    }
    if eq.isEngineSyncing() {
        // Make pipeline first focus to sync unsafe blocks to engineSyncTarget
        return EngineP2PSyncing
    }
    if eq.safeAttributes != nil {
        return eq.tryNextSafeAttributes(ctx)
    }
    outOfData := false
    newOrigin := eq.prev.Origin()
    // Check if the L2 unsafe head origin is consistent with the new origin
    if err := eq.verifyNewL1Origin(ctx, newOrigin); err != nil {
        return err
    }
    eq.origin = newOrigin
    eq.postProcessSafeL2() // make sure we track the last L2 safe head for every new L1 block
    // try to finalize the L2 blocks we have synced so far (no-op if L1 finality is behind)
    if err := eq.tryFinalizePastL2Blocks(ctx); err != nil {
        return err
    }
    if next, err := eq.prev.NextAttributes(ctx, eq.safeHead); err == io.EOF {
        outOfData = true
    } else if err != nil {
        return err
    } else {
        eq.safeAttributes = &attributesWithParent{
            attributes: next,
            parent:     eq.safeHead,
        }
        eq.log.Debug("Adding next safe attributes", "safe_head", eq.safeHead, "next", next)
        return NotEnoughData
    }

    if outOfData {
        return io.EOF
    } else {
        return nil
    }
}

总结

整个derivation功能看似非常复杂,但是你如果将每个环节都拆解开的话,还是能够很好的掌握理解的,官方的那篇specs不好理解的原因在于,他的batchframechannel等概念很容易让人迷茫,因此,如果你在看完这篇文章后,仍然觉得还很迷惑,建议可以回过头去再看看我们的03-how-batcher-works


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