机器人

套利的机器人被人套了， DEFI 世界很奇妙。

作者从组装一台低成本小机器狗的经历切入，引出具身智能的核心概念：感知、空间、动作、力矩。文章详细介绍了小机器狗的系统架构（STM32、ESP32-C3、ASRPRO等）、数据流和MCP能力清单，然后深入探讨了机器人如何感知3D空间、VLA（视觉-语言-动作）模型的不同路线、时间尺度与能耗挑战、数据采集困难，并分析了Tesla Optimus、Figure、Google DeepMind、NVIDIA等公司的技术路线与取舍。最后给出软件工程师进入具身智能领域的学习路径。

本文分析了HumidiFi在Jupiter DTF launchpad上进行的WET代币ICO遭遇狙击的情况。通过追踪链上数据，识别出多个使用复杂技术和大量白标地址的实体，他们通过多账户策略绕过存款上限，从而获取了大量的代币分配。文章深入研究了这些实体的具体方法和相关成本，并强调了先到先得的分配机制在面对高需求时的局限性。

世界模型（World Model）是一种让AI学习环境内部模拟的技术，通过预测下一状态和奖励来高效学习。文章从基本概念（环境、状态、动作）出发，解释世界模型如何像人类下棋一样“想象未来”，减少真实试错成本。它通过压缩观测为潜在状态，并利用潜在空间进行滚动预测（rollout），从而在想象中大量训练。Dreamer-style代理利用这一机制实现样本高效学习。实际应用包括机器人、自动驾驶、游戏和视频生成。文章强调世界模型的核心是预测未来，进而实现智能规划。

物理AI是一种使自主机器能够感知、理解并在现实世界中执行复杂操作的技术。它通过在AI训练中融入3D空间和物理规则数据，扩展了传统生成式AI。强化学习用于在模拟中教授机器技能。物理AI在机器人、自动驾驶、智能空间等领域有重要应用，可提升效率和安全性。构建物理AI需经历构建虚拟环境、生成合成数据、训练验证和部署等步骤。

抢跑交易就是在一个已知的未来交易发生前，将另一个交易插入执行队列的第一位。抢跑交易可能带来巨大利润。

针对近期频繁发生的以太坊三明治套利交易，开发者CodeForcer创建了一种名为“沙门氏菌”（Salmonella）的ERC20诱饵代币，通过这种方式，其在24小时内实现盈利130 ETH，而这也告诉了我们关于以太坊网络Mempool黑暗森林的对抗性。

这个夹子、抢跑机器人的解决方案只是初版1.0，如果对大家有所启发的话，就顺着这个思路继续完善吧。欢迎来找我交流^_^

以太坊的黑暗森林 - 矿工利用其打包特全，如何毫无风险的获利。

本文探讨了加密技术中可验证性的重要性，以及如何将可验证性应用于更广泛的领域。